Hoewel er in de 17e eeuw al een kapel in Wellerlooi stond waar missen werden opgedragen werd het pas in de loop van de 19e eeuw een aanzienlijke nederzetting. Dit was het gevolg van heide ontginningen. In 1888 kwam de Sint Catharinakerk tot stand en in 1894 werd Wellerlooi verheven tot een parochie.
In de periode 1940 - 1945 werd en in Wellerlooi verwoestingen aangericht waarbij ook de kerk in puin werd geschoten. Na de tweede wereldoorlog is Wellerlooi herbouwd.
In 1840 had Wellerlooi ongeveer 37 huizen met 240 inwoners. Tegenwoordig heeft het dorp ongeveer 500 huizen met ca. 1.200 inwoners (2022).
Uitgebreidere informatie over de geschiedenis van Wellerlooi vind je op de site van Archief de loi.